Электропривод механизма передвижения. Схема магнитного контроллера

Ходовой механизм крана оборудован двумя асинхронными двигателями 4А250М4УЗ мощностью 90 кВТ, 1000 об/мин, служащим для независимого привода левой и правой сторон.

В качестве управления электродвигателем механизма изменения вылета принимают магнитный контроллер типа К. Механизм изменения вылета и механизм поворота работают на симметричной схеме, поэтому для механизма поворота применяется также магнитный контроллер типа К.

Схема данной панели управления обеспечивает также автоматический разгон, реверсирование, торможение и ступенчатое регулирование скорости на реостатных характеристиках двигателя.

Контроллеры КМ8, КМ9, КМ1, КМ2, КМ3 имеют то же назначение, что и в предыдущей схеме. Для автоматизации пуска двигателя используют реле времени КТ1 и КТ2 . Автоматизация реверса двигателя осуществляется в функции скорости, которая контролируется косвенным путем с помощью реле противовключения КV2, включенного на зажимы сопротивления цепи ротора.

Требования к устройствам ввода и защиты электроприводов башенного крана определены Правилами Госгортехнадзора, а также стандартами по технике безопасности, в которых предусмотрены следующие требования.

1. Оборудование кранов устройствами для подачи отключения питания к электроприводам.

2. Обеспечение защиты электрооборудования крана от токов короткого замыкания.

3. Обязательная установка линейного выключателя для дистанционного включения и отключения силовой цепи крана, причем устройства управления им должны быть установлены на пульте управления (рабочем месте машиниста). Линейный контактор должен отключаться дистанционно кнопками «Стоп».

4. Обеспечение работы цепи ремонтного освещения и предупредительной авиационной сигнализации при снятии напряжения питания вводным выключателем.

5. Оснащение электроприводов кранов конечными выключателями для остановки механизмов в крайних положениях. Для механизма подъема обязательным является ограничение верхнего положения грузового крюка. Нижнее положение необходимо ограничивать в тех случаях, когда условия эксплуатации позволяют опустить крюк ниже отметки, предусмотренной характеристикой крана.

6. Возможность шнуровки конечных выключателей механизмов передвижения грузовой тележки или изменения вылета стрелы.

7. Оборудование башенных кранов ограничителем грузоподъемности, автоматически отключающим механизмы подъема и изменении вылета (грузовой тележки) при подъеме груза массой, превышающей номинальную более чем на 10 %. После его действия возможно опускание груза. Поворот и перемещение груза при этом запрещены.

8. Исключение схемой защиты крана самопуска электродвигателей после восстановления напряжения сети крана (нулевая защита электроприводов.

9. Отключение самостоятельным выключателем цепей сигнализации, освещения и обогрева.

Для управления тормозным электромагнитом постоянного тока А используются контроллеры КМ8 и КМ9, а также реле тока КА2. Максимальную защиту цепи главного тока обеспечивает реле главного тока КА1, цепи управления – плавкие предохранители. С помощью реле КV1 осуществляется минимальная защита, отключающая двигатель при исчезновении или слишком сильном снижении напряжения в цепи главного тока.

При замыкании рубильников QS1 и QS2 срабатывают реле КА1, КТ1 и КТ2. Если командоконтроллер находится в нулевом положении, то включается контроллер КМ1.